电液推杆是一种机、电、液一体化的新型柔性传动机构，它以执行机构(油缸)、控制机构(液压控制阀组)和动力源(油泵电机等到)组成。根据现场安装空间及用户使用情况电液推杆可有多种结构形式。电动机通过正反转驱动双向液压泵正反输出压力油，经液压控制阀送至油缸，也实现活塞杆的往复运动。

电液推杆的优越性：

1、电液推杆 具有非常可靠的过载自动保护功能，即便电液推杆处在超负荷运行或者到了程终点的时候时，它的电机仍然能够正常运转，其他机器零部件不会被烧坏。电动推杆和电动执行机构是没有这项功能的。

2、能够在带负荷的状态下启动。然而电动推杆和电动执行机构启动起来就非常困难了。

3、同一台电液推杆只要在它的额定推力和拉力范围内，推力和拉力可以进行无级调节的操作，所以电液推杆具有驱动力范围广的特点，电动推杆和气缸是不能够完成的。

4、在推力和速度保持一样的情况下，在洗浴沙发的使用当中，电液推杆只需要电动推杆和电动执行机构一半的电能就可以使用了。

5、电液推杆是采用全液压传动的，它的动作非常灵敏，运行起来比较平稳，对外来的冲击力有缓冲作用。而且能够准确的控制行程，其他设备是不能够完成的。

6、机、电、液一体化全封闭结构是电液推杆的有一大特点。它的工作油路在无压的封闭钢筒里不断的循环，具有体积小、不漏油，便于安装维修的特点。在恶劣的环境下使用的时候，它不吸尘、不进水、内部也不会锈蚀，使用寿命比气缸、电动推杆、电动执行机构长很多。

7、投资小是它的另一个突出特点。使用气缸就得建造昂贵的空压站，而且它的气压管路容易泄漏，气压不够稳定，噪音非常的大;液压缸也是一样的，需建造液压站，电液推杆就不一样了，接通电源就可以使用了。

8、电液推杆维修起来非常方便。在特殊的情况下，只需要换一个新的电液推杆就可以了，其他的设备就不一样了，需要查明原因，浪费大量的时间。

电液推杆的结构性能：

液压控制阀组主要由溢流阀，吸油单向阀，调速阀(用户要求)， 液控单向阀(液压锁)等组成也可根据电液推杆的工作特性，设计不同功能的油路组合阀，满足其工作要求。一般有推出自锁，拉回自锁和推拉均自锁;运行速度有可调速型，不可调速型;电液推杆工作角度有水平推，向上推(包括斜向上)，向下推(包括斜向下)等几种。电液推杆主要有以下优点:

(1)结构紧凑、安装方便、占据空间小、维护简单。

(2)可带负荷起动，具有过载保护功能。

(3)回路设双向液压锁，可停在规定行程范围内的任意位置并自锁，且保持输出力不变。

(4)推拉力，速度(用户要求)无级可调，驱动力范围极广。

(5)因故断电，推杆自锁，避免发生事故。

(6)采用全液压传动，动作灵敏，运行平稳，能有效缓冲外来冲击力，行程控制精确(≥0.5mm)

(7)机电液一体化全封闭结构，工作油路循环于无压的封闭钢筒里，体积小，不渗油，在恶劣的工作环境下，不吸尘，不进水，内部不锈蚀，使用寿命长。